1979年考入清华大学，先后在清华大学获得工学学士、硕士和博士学位。毕业留校任教后，先后在清华大学无线电电子学系、电机工程与应用电子技术系和医学院生物医学工程系任教、2003年被聘为教授、博士生导师。1997-1998年在美国西北大学医学院、芝加哥康复研究所作高级访问学者。
毕业后一直在清华大学从事教学与科研工作，主讲课程《医学图像》和《计算图形学》等，其中《医学图像》课程自2006年被评选为清华大学精品课程，并获得清华大学教学成果一等奖。在医学图像处理，计算机辅助手术和康复工程领域发表研究论文100多篇。
现任教育部生物医学工程教学指导委员会委员;中国医学影像技术研究会常务理事;全国医学计量技术委员会委员;北京生物医学工程学会副理事长。主持或参与的科研项目，曾获得国家科技进步三等奖2项，部委科技进步一等奖1项，二等奖3项，三等奖2项。
